装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。而自动化装配，则是将上述过程和动作，采用机械电子一体化的技术，实现自动或半自动化的过程。下图是一个带可编程控制器的自动化装配示意图：

下图为一柔性装配生产线，供参照：

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