NEWSKY 开发冲压用四轴机械手

NEWSKY开发冲压机械手，依据产品特点定制，XYZR四轴，外加一个产品定位用伺服电机，采用PLC和触摸屏控制，模具、机械手、电控系统由NEWSKY独立完成。

产品技术要求

1）自动上下料、工序集成连续加工完成，节拍≥ 450pcs/h；

2）设备原因报废率，加工产品最大外径范围：φ20-φ60；

3）异常停机率≤2%，CPK≥1.33；

4）模具/送料本体寿命≥5000万次，产品表面无损伤、缺损、变形、漏加工；

5）模具要求：

a）运行顺畅、安全，无异响；

b）加工时，模面上无废料；

c）易损件更换快速、方便；

d）模板定位基准设置恰当，便于快速切换、维护；

e）具有足够的强度，不变形；

f）表面无损伤、缺损、锈斑、无加工等不良现象；

g）具备必要的防错功能；

h）标准件可易得到；

6) 送料机构要求

a）定位、强度可靠，运行稳定、顺畅、安全；

b）具有必备的防错功能；

c）便于维护、保养、调试（关注定位基准、快速更换等）；

d）表面不易产生腐蚀、锈斑；

e）标准件可易得到；

以下为设计简图，供参照：